صُنع أول نموذج للبيانو بين عامى 1698 و1709 م من قبل صانع آلات الكلافسان وعازفها الإيطالى بارتولوميو كريستوفورى فى مدينة فلورنسا بايطاليا.
وسمى النموذج الأول من البيانو "الجرافيتشمبلو ذو الأصوات الضعيفة والقوية" واختصر الاسم فيما بعد إلى "بيانو فورتِه" ثم إلى بيانو، وتشير كلمة بيانو إلى اللين و الرقة، وكان جسم الآلة يصنع من خشب قاسٍ يستطيع تحمل قوة شد الأوتار المعدنية عليه والتى يبلغ عددها 120وتراً.
ويوجد ثلاثة أنواع من البيانو وهى البيانو القائم، البيانو الجراند"الفخم"، البيانو الإلكترونى "الكهربائى، وتختلف هذه الأنواع الثلاثة من حيث أحجامها وتركيبها، كما أنها تستعمل لأغراض مختلفة، ولكن اختلاف حجمها الكثير يدل على كثرة استعماله بالقاعات والمنازل أو فى الحفلات.
و يعتبر من أهم المؤلفين الذين استخدموا آلة البيانو فريدريك شوبان وفرانز ليست ولودفيج فان بيتهوفن، ولفجانج أماديوس موزارت وفرانز شوبرت، سيرجى رخمانينوف.