صمم المخترع Martin Angelov "نصف عجلة" جديدة سهلة الاستخدام وتمتاز بالسرعة والمرونة، ويمكن استخدامها أيضا كوسيلة لإفقاد الوزن وأداء التمارين الرياضية.
تجمع العجلة الجديدة بين رياضتى الركض وركوب الدراجات، حيث بسط Angelov فكرة العجلة، فقام بتجربة العديد من النماذج حتى وصل إلى هذا النموذج النهائى للنصف عجلة، كما ذكرت صحيفة الديلى ميل.
لم يتخيل Angelov مدى تجاوب الناس لاختراعه، فهى تعتبر الحل الأمثل للقيام بعدة بمهام فى آن واحد وخاصة فى الرجيم، كما يمكن حمل العجلة بسهولة وركنها فى مساحة صغيرة.