عرف نظام البرلمان منذ العصور القديمة من خلال المجتمعات القبلية، والتى كان لكل منها مجالس وزعماء وأسياد للقرارات داخل القبيلة، وكان فى بلاد الرافدين "العراق حاليا" حكومة ديمقراطية بدائية، وكان يتم تقييم الملوك من قبل المجلس، ونفس الأمر حدث بالهند القديمة.
إلا أن أول برلمان منتخب من السكان بشكل رسمى تم تأسيسه فى مملكة "ليون" فى إسبانيا فى عام 1188م، أى قبل 826 عام من الآن، بينما استخدم مصطلح "برلمان" لأول مرة فى الممكلة المتحدة عام 1236، واشتقت كلمة برلمان من "parler" الفرنسية، أى النقاش والحوار.
وتأسست مدينة ليون، فى العصور الوسطى على أيدى الفيلق الرومانى السابع عام 910م، عندما نقل أمراء مملكة أستورياس المسيحية - أول كيان مسيحى ينشأ هناك بعد سقوط مملكة القوط الغربيين بعد الغزو الإسلامى لأيبيريا 718م - عاصمتهم من أوفييدو إلى مدينة ليون، لتكون مركزًا لتجارة الذهب.
وكانت ليون بين عامى 1157 و1230 م، تحت حكم فرناندو الثانى وألفونسو التاسع، فغزا ألفونسو التاسع منطقة إكستريمادورا، وأسس جامعة سلامنكا عام 1212م، وأول برلمان منتخب من السكان عام 1188م.