الملحمة هى نوع من أنواع القصص الشعرية، ولكنها قصة شعرية طويلة، ودائمًا ما تكون مليئة بالأحداث وتقص حكايات شعب من الشعوب فى بداية تاريخه، وأبرز الملاحم فى تاريخ الأدب "الإلياذة" لهوميروس.
وفى علوم الآداب تدور الملحمة حول حركة شعوب أو مجتمعات أو قبائل ما، ومن الممكن أن تدخل الأسطورة فى سياق الملحمة، لكن من المستحيل أن تدخل الملحمة فى سياق الأسطورة، والفرق بين الأسطورة والملحمة هو أن أبطال الأسطورة من الآلهة، أما أبطال الملحمة هم من البشر.
ومصطلح "ملحمة" يشير أحيانا إلى الأعمال العسكرية، والمثال على ذلك "ملحمة نابليون" التى تخلد أعمال نابليون بونابرت العسكرية وتجعل منها أسطورة، فضلا عن القصائد الطويلة مثل: "افانجيلاين" لهنرى لونجفيلو و"الكوميديا الإلهية" لدانتى أليجييرى المصنفة كملاحم رغم عدم تطابقها كليا مع الخصائص التقليدية المتعارف عليها لهذا النوع الأدبى.